杨昌鹏道：“我带来了有两千骑军。”
杨炎道：“把这两千骑军全都交给我率领。我先追着败军去进攻皋兰的西夏大营，你们继续在这里清扫战场，然后立刻去增援我们。”
现在众将对他都以经佩服得五体投地，言听计从，杨昌鹏立刻道：“好，你们去吧。我把这里收拾一下，马上就去增援你们。”
杨炎、赵月如、魏郊、刘仁先、阿里等五人立刻带领宋军全部的五千骑军立刻出发，尾随着西夏的败军，向皋兰方向追击而去。
皋兰在盖朱城以东三十五里的地方。任得聪等人逃出了西夏大营之后，天色以经亮了，众人一口气跑了十几里去，见后面没有宋军的追兵，这才松了一口气，缓缓而行。而任得聪身边只有千余人马。这时西夏的败军陆继跟了上来，见任得聪在这里，纷纷聚陇到任得聪身边来。不一会儿就聚集了七八千人马，其中有半数以上者还是骑军。任得聪正打算整顿一下队伍再走。只见后方尘土高飞，马蹄骤响，宋军的追兵以经到了。
任得聪以是惊弓之鸟，一见宋军追来，那里还敢停留，急忙打马如飞，向皋兰跑去。其他的败军见了，也都一哄而起，跟着任得聪一起跑了下去。
宋军在后面追得到也不十分紧迫，也不从两翼包操上去，人马只是呈扇面展开，紧紧兜着败军的后队追杀，丝毫不放。
这样一来，败军跑得更快，谁也不敢落到最后。有战马的败军拼命马上加鞭，打得马奔跑如飞。却苦了那些没有战马的西夏兵，一个个只得迈开双腿，和四条腿比拼。还有不少士兵死死抓住骑马上士兵或是战马的尾巴，苦苦挨求着：“带我一程。”“带我一起跑吧。”“不要丢不我不管”等等。
这里离皋兰本来也只有十几里的路程，不到一个时辰，任得聪就以经看见了在皋兰的西夏大营。急忙又给战马加了两鞭，向大营飞奔而去。
皋兰大营的主将叫做卫慕恭，也是任得敬的一名心腹战将。由于宋军的袭击十分突然，皋兰大营一点消息也没有得到。这时只见无数的人马溃乱无比，向着自已的大营奔来，卫慕恭也吓了一跳，急忙叫士兵们加强守备，等离得近了，才看清都是西夏人马，卫慕恭立刻明白，一定是盖朱城那边出事了，不过这些都是自已的人马，总不能不管，因此卫慕恭立刻下令打开营门，放败军入营。
营门打开之后，任得聪等人首先进入了皋兰大营，其他败军也都跟着冲进了营中。卫慕恭一见是任得聪，急忙迎了上去，道：“任太尉，这是怎么了，盖朱城那边出了什么事情？”
任得聪跳下战马，摆了摆手，道：“别提了，别提了，卫慕将军，宋军好厉害。”说着喘了几口气，连说都说不上来了。
卫慕恭一见，忙道：“太尉，各位将军，先请进帐去休息一会吧！慢慢再说。”然后自已也陪任得聪进帐去，留下副将在营门口组织败军进营。
这时己有千余败兵进了大营，这些人猛跑了二十多里，早就跑得上气不接下气，进营之后觉得是到了安全的地方，也顾不得许多，兵器一扬，往地上一躺“呼呼呼”的喘着粗气。虽然不少士兵是骑马回来，但大多数都没有马鞍，一路颠簸，也是全身酸疼无力，倒在地上也不想再起来。
一时间西夏大营中士兵东倒西歪，躺了一地，无主的战马也在营中乱跑。而这时进营的败军越来越多，竟将城门口堵住，挤挤拥拥，乱乱哄哄。组织败军进营的副将忙着管理进营的秩序，也来不及去管进营后的败军怎样。
杨炎在后面看得清楚，下令加速追击，宋军立刻加快了速度，从西夏败军的尾部直插而入，向皋兰大营的寨门冲出。
由于宋军的攻势突然加强，只杀得西夏的败军纷纷倒地身亡，使败军心里更慌，都只有一个念头，那就是赶快进营。只要进了大营就安全了。因此落在后面的士兵拼命向前冲，而前面的士兵则拼命向营中挤，这样你推我挤，使本来以经混乱的秩序更加不堪。
这时营中的西夏守军以经看到宋军快要杀到营门了，而宋军己经和西夏的败军混缠在一起，守营的弓箭手也不敢轻易放箭。只好急忙要关闭大门。但这时营门己被败军堵住，那里关得上。而且在营外的败军一见守军要关门，心里更慌，更拼命向里挤，甚至不惜拔刀砍向挡在自己前面的人。
这时宋军的先头人马己杀到了营门边，杨炎和赵月如两马并肩向前冲杀，一棍一刀，所向披靡，西夏的士兵不断在两人身边倒下。其他的西夏兵见了，也顾不得再进大营，四散奔逃。
守军刚要再关营门，但为时以晚，两人策马杀入皋兰大营中，棍起刀落，立刻杀散了准备关门的西夏军，营门顿时大开，宋军的其他骑军也陆续从营门中通过，杀入西夏军的营中。
其实营门狭窄，宋军杀入西夏大营的人马并不多，退入营中西夏的败军己有四五千人，营中还有两万西夏驻军，如果这时有人能够组织西夏人马抵抗，挡住宋军的进攻，乃至杀退宋军并不是不能做到。
但进营的败军早就被宋军吓破了胆，原以为进了大营就安全了，一见宋军也跟着杀入营中，立刻又都慌了手脚，在营中四处奔逃，躲避宋军。皋兰大营的西夏军本想组织人马，抵挡宋军，结果被败军这么乱冲乱撞，也被搅得阵脚大乱起来。宋军趁势分成百余人为一组的小队，在西夏军的大营中四外乱杀，使营中更加混乱不堪。
任得聪等人在卫慕恭的陪同下，刚进大帐。还不等他们坐稳，刚才那个奉命收陇败军的副将气急败坏的跑进来，道：“禀报大人，大事不好，宋军以经杀入了我军的大营，请大人速速想办法，打退宋军。”
任得聪等人听了，不禁都大惊失色，这时也听到帐外杀声四起，众人急忙跑出帐外一看，果然皋兰的西夏大营中以经乱成一遍，宋军的骑军在营中肆意纵横驰骋，如入无人之境一般。
这时只听“哗啦”一声响，只是木栅寨墙到了一大片，更多的宋军杀入了营中。原来是营外的大队宋军趁着营中混乱，无人防守，抛出套绳，套住木栅墙，然后一齐用力，将寨墙拉倒。缺口一开，宋军的大队人马立刻全都杀入了西夏大营中。
其实宋军这时也是将人马分散成数十个小队，在西夏大营中各自为战。但西夏人马以经乱不成军，兵不顾将，将不顾兵，无法组织起有秩序的抵抗来，只是凭借人数众多，一时间还能支持得住。因此在西夏大营中形成一遍混战。
不过杨炎和赵月如身边到是聚集着八百多宋军，全是选锋军的俱甲骑军，他们随杨炎征战多年，都是身经百战的老兵，战斗经验十分丰富，在这混乱的局面中，还能保持冷静，始终跟在杨炎身边。因此他们在杨炎和赵月如的率领下，在西夏大营中来回冲杀，忽分忽合，忽聚忽散，不断打乱西夏军的抵抗，解救在战场中陷入困境的宋军。
渐渐的宋军都向杨炎集中过来，魏郊、刘仁先、阿里等人也都先后聚集到杨炎的队伍中。而任得聪、卫慕恭、王仲辉、没移兴海等人也再竭力组织西夏军，进行有秩序的抵抗宋军。
就在这时，只听营外又是一遍杀声，又有无数的宋军步兵杀入了西夏的大营中。
原来杨炎率军走了以后。杨昌鹏一面清理战场，一面调配人马，赶去增援杨炎。凌翔和赵草两人一起来找杨昌鹏，告诉他自己手下的五千士兵都配有马匹，可以立刻赶去支援杨炎。杨昌鹏听了之后，立时同意，并且又拔出三千士兵给两人率领，一起赶去增援杨炎。
于是凌翔和赵草立刻率军出发，有的两人合乘一骑，向皋兰赶去。好在沿路都是败军留下的尸体、兵器、旗帜等物，到是不怕认错道路。沿路众士兵催马急赶，一路上跑毙了百余匹马，终于赶到了皋兰的西夏大营。正好赶上现在战斗正陷入僵持。凌翔和赵草立刻率领宋军杀入了大营。
虽然宋军经过连番激战，由其是杨炎率领远袭的人马，都以经十分疲惫了，但这时却是人人士气高涨，也都忘了疲劳，杀入了战团中，向西夏军杀去。而宋军见在援军赶到，更是人人振奋，内外夹击，只杀得西夏军横尸满地，血流成河。
西夏军本来只是免力支撑，一见宋军有援军杀到，顿时人人斗志全消。任得聪更是怕被宋军包围，做了俘虏。立刻率先逃出大营，向西寿保泰军司方向逃去。