战场的另一侧，齐大夫雍廪长了个心眼，将着麾下的轻车，逼近到距离郑军的阵线六十步处。
郑大夫祝聃率领驰车自战阵中冲出时，雍廪当即敲响了车上的金柝，旌旗交错挥舞，四十辆轻车早早转向。
齐车拆分两队，各向西北和东北斜行，祝聃尾随其一向西北追赶，却见另一队做出顺时针回旋，颇有向自己侧后迂回的趋势，急令部下勒马回旋，转而迎向东北。
齐人也不前来接战，只是远远地放箭骚扰，而方才被追赶的一队又折返回来，再向祝聃的右侧迂回。
三人驰车对二人轻车的优势只在于近战和防御能力，一旦被齐人从两个方向袭击，数量处于劣势的郑车终究将难以支持。
祝聃无奈，只得下令各车向后暂退，寻求徒卒阵列的掩护。
这一撤，雍廪的轻车又逼迫了上来，仍是隔着五六十步的距离，三三两两地射击。
一辆携带小旗的羿车从队伍之中脱离，向着齐军本阵奔去。一边行进，一边挥舞着手中的旌旗。
“郑人以车三十乘击我，本阵兵力尚多，未可轻动。”
早已跃跃欲试的鲍叔牙得知前方传来的情报，强压下心中的激动，吩咐左右：“雍大夫来报，称未可轻动，二三子静待。”
“无怠。”
不要松懈，随时准备出击。鲍叔牙又补充道。
少时，连称率领十八乘战车返回阵中，重新集结在军阵的侧翼。早有辅兵从北侧不远处的濮水中汲取了饮水，用大木桶盛放，装载在单马二轮的役车或者人力小推车上，运往阵中，为出击后重整的武车之士和他们的战马补充水分。
众人正在饮水，郑军阵中爆发出一阵欢呼，远远望去，郑人追捧的中心，正是刚才归阵的高渠弥。高渠弥将斩获的齐大夫连氏之首和缴获的指挥旌旗进献给郑伯。
在战场中央的雍廪听得郑阵的异动，也分出一支十乘的轻车队伍前去查探。赶去看时，高渠弥却和郑太子忽争吵起来，双方面红耳赤，互不相让。
齐军的斥候不知道，那边郑伯见高渠弥斩将夺旗，心中甚是欣喜，要以高渠弥为郑卿，太子忽再次出来劝阻，高渠弥气愤不过，还了句嘴，郑忽当即怒气冲冲地拔剑，要与高渠弥格战，两下被郑伯寤生各自压住，劈头盖脸地斥责了一顿。
可惜高渠弥的卿位，却算是泡汤了。
前去探查的斥候虽不知详情，却也一目便知郑阵之中有所松动，急忙派出快车二辆，分别返回本阵和雍廪所在。
斥候带来的消息令整个齐军为之眼前一亮。
是时候了。
鲍叔牙望见来车的旌旗鼓动，未等国君下令，早麾动自己的旗帜，向中军询问道：
“可以击之乎？”
肯定的鼓声传来。
“纵兵击之，不得恋战，一击脱离。”
鲍叔牙一拍大腿，拔出佩剑，回顾左右选锋车士。
御马之士注意，无论冲击成败，一击脱离；
车左之士注意，临敌三十步而射，十步而射，离敌十步再射，三十步复射，只射四发，射则必求命中；
车右之士注意，善用干盾，护卫车左、御师周全，如若同车之士先伤，车右要为此负责——
“二三子，随我破阵！”
说着，中军齐侯之鼓隆隆响起，果然正是命鲍叔牙出击。
于是二十乘具铠的驰车从齐阵的侧翼缓缓加速。在愈发急促的鼓点之中，马蹄声渐渐连成一片，已然分不清楚步履的次序。
鲍氏的旌旗随风扬起，年轻的鲍氏之子披甲持弓，装饰华贵精美的铜质札甲在初冬的日光中闪耀着光辉。
鲍叔牙的目光向着斥候的旗帜指示的方向望去。
郑人人心不齐，阵列一片混乱之状。郑伯斥责过太子忽，还没来得及安抚高渠弥，方才随高渠弥出击的战车之中，一名甲士冲出来告状，痛斥高渠弥残杀御者，自己逃出生天的恶行。
太子忽当即以此为话题再开劝谏，要让君父治高渠弥之罪。而郑伯却兀自陷入两难，一方面是方才刚刚立下的斩将夺旗之功，齐国大夫的人头还在淌血，另一方面则是内讧杀人的罪行，功过之间如何权衡，才能激励将士，而不是使人寒心。
没有时间慎加考量。郑伯凭借着为国数十载的经验，作出了决断。
降下车来，亲手扶起跪在地上的甲士，和颜悦色地问道：“汝亲眼所见？”
甲士见国君如此礼遇，一时激动地哑口无言。
郑公子亹在一旁催促：“国君问话，何不速答？”
甲士却语无伦次，但言所见非虚。
郑伯却将脸一阴，责问道：“究竟是何情形，汝其为寡人言之！”
语气很重，重音压在“其”和“言”字之上，好像太行、王屋两山压顶一般。甲士这回更加说不清楚了，只是支支吾吾，不能详尽。
郑伯又转向从前线退回来的车士众人，问道：“高大夫杀其御者，有此事乎？”
众人纷纷沉默，或有摇头之人。高渠弥落在后头，行凶之时，目击者寥寥。要得知真相，不如去对面问齐国人去。
“汝欲欺君乎？”
甲士心中有苦，却说不清道不明，扑通一声跪倒在地，放声大哭。
郑伯见状，眯缝着眼，顾左右命曰：
“将此人——”
高渠弥的眼中闪过一丝安心却又残虐的神色，下一刻，又凝固了起来。
“收押待审。”
极端的惶恐向心头袭来，高渠弥脑中只剩嗡嗡作响。
与此同时，沙场之上，鲍叔牙率领的二十乘驰车照准了躁动不安的郑阵中心，大胆地直冲了过来。
郑军的几个乘司马连忙催促伍长们，要属下把众伍卒的注意力拉回到战场之上。
“站立整齐！”“汝、汝及汝，向前一步——”
郑人正在重整阵型，齐军的驰车已经逼近了五十步之内。
鲍叔牙拉开弓弦，口授车右，命其挥动旌旗，命令各车准备射击。
疾驰的战车，两轮尘霾滚滚，车上的构件各自随着地面的起伏而颤动。
鲍叔牙瞄准了在阵中来回走动传达整队命令的郑军乘司马一人，估算着与郑军阵线的距离。
默数到三，驷车已然越过三十步的门槛。
鲍叔牙沉稳的声线此时却如同惊雷。
“射！”