18世纪早期欧洲的军队规模不大。尽管一个大国可能会保持一支20万人规模的军队，可是具体到单独的一支军团，人数很少超过5万人。腓特列大帝在霍亨弗里德堡(Hohenfriedberg)战役中曾经指挥过77000人，在布拉格指挥过64000人，可是在余下的战役中他指挥的人数均不超过5万人。相比之下，拿破仑先后7次指挥过10万人以上的军队——分别是：斯摩棱斯克175000人；莱比锡175000人；包岑(BAUTZEN)167000人；瓦格拉姆167000人；格罗斯戈森(GrossGoschen)160000人；波罗底诺133000；德累斯顿100000人。耶拿会战的时候，尽管分兵，可是其亲自指挥的军队仍有96000人。反法联盟方面也是旗鼓相当，查理大公在瓦格拉姆指挥过13万人；在阿斯彭(Aspen)99000人。库图佐夫在波罗底诺指挥12万人；惠灵顿在西班牙曾指挥过9万人。而且联军经常是合兵共进，莱比锡会战，联军共集中32万5千人对付拿破仑。xizu.org 柚子小说网
参战人数如此众多，战场范围却碍于武器射程而局限在一个相对较小的空间里。波罗底诺战场只有3.5英里(5.6km)见方。滑铁卢之战，双方14万人，400多门火炮全都挤在和波罗底诺差不多大小的地方。惠灵顿的英军在MontSaintJean山脊完全展开，正面才3500码(3200米)。因此，指挥官在制高点就可以完全掌握敌我双方的全部动向，经由下级参谋人员骑马传达命令，从而控制己方行动。
不过，即使骑马，命令仍然需要一段时间才能到达。一个在指挥者看来恰当的攻击时机，经过“传达”；“部队调动”等一系列时间间隔，往往会错过那个最佳的机会。所以良好的“时间感”(senseoftiming)是一个优秀的指挥者必备的素质。
战场能见度的问题会使情况进一步复杂。最初几次射击过后，黑火yao发出的烟雾，夹杂着成千上万的骑兵和步兵扬起的尘土，便形成了所谓的“战争迷雾”(fogofbattle)。英军的来复枪兵Harris回忆到：“打了几枪之后，我就被自己制造的烟雾笼罩了，接着我的伙伴们会进一步加强这种效果。到最后，我就只能看到我自己枪口的闪光了。”
指挥更大规模部队的军官们在如此环境中，甚至会失去耐性。当惠灵顿命令HarrySmith爵士（英军来复枪部队的指挥官）前进的时候，他不耐烦地回道：“朝哪个方向呢？阁下”。(Inwhichdirection,mylord)
步兵
步兵是拿破仑时期军队的主体。相较于其他兵种，步兵往往承受最大的伤亡，但又往往是决定胜负的关键。步兵通常分为三类：普通步兵(theinfantryofline,又叫燧发枪兵Fusilier)；掷弹兵(Grenadier)；轻步兵(lightinfantry)。掷弹兵会由最为“英勇”“健壮”的士兵组成。(个人认为，“掷弹兵”就是重步兵，Grenadier只是名称而已，并不会真的“掷弹”)。轻步兵则由“身材较小”“身行敏捷”的士兵组成。各国对轻步兵有不同的叫法：法国叫猎兵(chasseurs)英国的叫轻步兵或来复枪兵(rifleman)。前两类步兵通常排成较紧密的队形，从而发扬火力。轻步兵则会形成“散兵线”(skirmishing)，己方进攻时，用来动摇敌人防御阵线；己方防御时，用以打乱敌人进攻节奏。
当时的步兵大多数装备的都是大口径滑膛枪，各国滑膛枪的原理构造都没有太大差别。1740年英国推出的标准步枪(LandPatternMusket)，身管长46英寸(117cm)，口径0.75英寸(19mm)。七年战争之后，身管缩短到42英寸(107cm)，口径不变。与法国的战争爆发后，英国由于缺少稳定的原料供应来源，转而责承东印度公司制造了大量的“印度款”步枪(IndiaPattern)。到1797年，这种39英寸(99cm)身管的滑膛枪已经成为英军的制式装备。巨大的产量不仅满足了英军的需要，更装备到反法同盟各国。1802年，英国军火部门又推出了新款步枪，但是只有少量装备部队。尽管准确性不佳，英国滑膛枪系仍然大受部队的欢迎，被士兵们称作“褐贝丝”(BrownBess)。